每写完一段算法，他就按下遥控器，让那只已经临时用铁支架加固了关节的机器狗在讲台上实践一遍。
“跳。”
机器狗四条腿同时弯曲发力，弹起来十五公分，落地稳稳的。
全班爆发出掌声。
讲到路径规划的尾声时，林宇抓起讲桌上另一块完整的黑板擦，朝教室右侧的过道抛了出去。
黑板擦在空中翻了两圈，落在三米外的地上。
他按下遥控器上的第二个按钮。
机器狗的摄像头转向黑板擦的方向。
然后它迈开腿，沿着讲台边缘走到台阶口，小心翼翼地走下台阶，穿过第一排学生的脚边，走到黑板擦旁边。
它低下头，两条前腿夹住黑板擦，嘴部的小夹持机构咬住边缘。
然后它掉头，叼着黑板擦往回走。
走了三步。
四步。
五步。
这一次没有断。
六步。
七步。
到了讲台台阶底下，它抬起前腿试了两次，爬上了台阶，一路走回讲桌前，把黑板擦放下来。
全场掌声如雷。
陈雨薇的眼睛里几乎在冒光：“好可爱！我决定了，我的毕业设计就做这个！”
她捅了捅旁边的苏晚和张巧儿。
张巧儿立刻点头：“我也要！”
张小曼却撇撇嘴：“你们思维太保守了，我要做个男朋友机器人！以后谁欺负我，我就叫他去揍人！”
陈雨薇脸一红：“你说的好有道理……但还是狗狗可爱。”
苏晚笑着说：“那咱们都一起做？反正毕设没规定只能一个人做。”
四个女生就这么在雷鸣般的掌声中，定下了自己未来的方向。
下课前十五分钟，林宇打开提问环节。
第一个跳起来的是周昊。
他的手举得比头顶还高，整个人从座位上弹射起来，声音因为兴奋而微微发颤。
“林老师！我有一个问题！它现在是四条腿走路的对吧？那如果把腿换成翅膀……不对，如果做成一把大型的飞行器，像剑一样的那种，让AI辅助控制飞行姿态，能不能实现载人飞行？就像修仙小说里的飞剑那样！”
教室里先是一愣，然后炸了。
“好有创意啊哈哈哈！”
“飞剑！御剑飞行！”
“这不就是AI版的飞行滑板嘛？”
“周昊你是修仙小说看多了吧！”
林宇没有笑。
他认真地想了两秒，然后点了点头。
“能做。”
全场瞬间安静。
“飞行器的姿态控制本质上是一个多自由度的动态平衡问题。人站在上面，重心会不断变化，传统的飞行控制靠PID算法已经能解决大部分场景。
但如果要做到像你说的‘飞剑’那种自由度——随心所欲地变向、悬停、俯冲——就需要AI实时预测人体重心的变化趋势，提前调整推力分布。
这个预测模型用循环神经网络是做得到的。”
他看着周昊亮得发烫的眼睛。
“你要是想做的话，我可以给你搭理论框架。工程实现你自己来，从气动力学到电机选型到控制算法，一步一步磕。做出来了，就是你的毕业设计。”